怎么判断曲面绕什么旋转,“悬链线”到底是什么鬼,为什么最稳定
两手抓住一根均匀链子的两端,让其自然下垂,问它是何种曲线?很多人认为是抛物线。其实这是错误。实质是悬链线 (Catenary),一种曲线。
悬链线,即一根质量不可忽略、弹性可视为零、两端自由悬挂的绳或链,在重力作用下下垂弯曲形成的曲线。
我们对悬链线的直观认识无处不在,从空闲的晾衣绳、农家风格的粗绳栏杆,到悬索桥中跨的主缆、挂着水珠的蜘蛛网、两根电线杆之间的电线等等,都有着相似的曲线形态,。这优美的对称曲线强烈取悦着我们的眼球。
适当选择坐标系后,悬链线的方程是一个双曲余弦函数,其标准方程为:y=a cosh(x/a),其中,a为曲线顶点到横坐标轴的距离。
01
达·芬奇不仅是意大利的著名画家,他画的《蒙娜丽莎》带给了世界永恒的微笑,而且他还是数学家、物理学家和机械工程师,他学识渊博,多才多艺,几乎在每个领域都有他的贡献,他还是数学上第一个使用加、减符号的人,他甚至认为:“在科学上,凡是用不上数学的地方,凡是与数学没有交融的地方,都是不可靠的”。
他本人在创作《蒙娜丽莎》时,认真地研究了主人公的心理,做了各种精确的数学计算,来确定人物的比例结构,以及半身人像与背景间关系的构图问题。当我们欣赏着他的《抱银貂的女人》中脖颈上悬挂的黑色珍珠项链时,我们注意的是项链与女人相互映衬的美与光泽,而不会像达·芬奇那样去苦苦思索这样一个问题:固定项链的两端,使其在重力的作用下自然下垂,那么项链所形成的曲线是什么?
这就是著名的悬链线问题,达芬奇还没有找到答案就去世了。
02
从外表上看,悬链线真的很像抛物线。荷兰物理学家惠更斯用物理方法证明了这条曲线不是抛物线,但到底是什么,他一时也求不出来。直到几十年后,雅各布·伯努利再次提出这个问题。
与达芬奇的时代时隔170年, 1690年,瑞士数学家雅各布·伯努利在一篇论文中提出了确定悬链线性质(即方程)的问题。实际上,该问题存在多年且一直被人研究。伽利略就曾推测过悬链线是一条抛物线,但问题一直悬而未决。雅各布觉得,应用奇妙的微积分新方法也许可以解决这一问题。
但遗憾的是,面对这个苦恼的难题,他没有丝毫进展。一年后,雅各布的努力还是没有结果,可他却懊恼地看到他的弟弟约翰·伯努利(Johannes Bernoulli,1667—1748)发表了这个问题的正确答案。而自命不凡的约翰,却几乎不可能算是一个谦和的胜利者,因为他后来回忆说:
我哥哥的努力没有成功;而我却幸运得很,因为我发现了全面解开这道难题的技巧(我这样说并非自夸,我为什么要隐瞒真相呢?)……没错,为了研究这道题,我整整一晚没有休息……不过第二天
早晨,我就满怀欣喜地去见哥哥,他还在苦思这道难题,但毫无进展。他像伽利略一样,始终以为悬链线是一条抛物线。停下!停下!我对他说,不要再折磨自己去证明悬链线是抛物线了,因为这是完全错误的。
可笑的是,约翰成功地解出这道难题,仅仅牺牲了“整整一晚”的休息时间,而雅各布却已经与这道题持续搏斗了整整一年,这实在是一种“奇耻大辱”。
微积分解悬链线分析如下:现有一根细绳自然下垂,取对称轴为y轴(此处x轴如何选定并不会对推导过程造成太大影响)。细绳的线密度为ρ,重力加速度为g。
从水平与竖直两个方向分析:竖直方向由于重力作用,绳中张力的垂直分力并不处处相等,而是从最低处起增加;水平方向无重力作用,因此绳中张力的水平分力处处相等。设张力的水平分力为T。
取绳上横坐标为x的点进行受力分析。张力的走势与此处的切线相同,张力的垂直分力为此点下方绳的重力,水平分力为T。而绳的质量等于线密度乘绳长,m=ρl。
对于函数图线的长度,我们有公式:
因此,不难写出方程:f'(x)=mg/T,进一步改写成:
两边求导,答:
将f(x)导函数转移至等号同侧,得:
两边积分,得:
接下来进入重要环节:查阅导数与积分表,发现(arcsinhx)'=1/√(1+x²),于是方程写为:
进一步求解:
再查阅导数与积分表,发现(coshx)'=sinhx,(sinhx)'=coshx,对等号左右积分得:
由于我们选取对称轴为y轴,在x=0处切线水平,f'(0)=0,得出sinhC1=0,C1=0。
对于C2,并没有限制条件,因此可以取任意值。为了美观,不妨令C2=0,因此悬链线方程(函数)为:
它非常简洁美观,和道家所认同的“大道至简”相符。
令人惊喜的是,德国数学家莱布尼茨、荷兰天文学家克里斯蒂安·惠更斯(Christiaan Huygens,1629—1695)于1691年分别独立地给出了问题的解。
03
值得说明的是, 数学上除了两个十分重要的函数——自然指数函数、自然对数函数与e有关外,还有一类就是双曲函数。
合理的曲线形态与荷载有关。如下图所示,沿跨度投影方向均布的竖向荷载作用下,合理形状是二次抛物线。在沿着构件单元长度均布的荷载下,是悬链线。在沿着曲线法线的均布荷载下,合理形状则是圆弧 (想象一下肥皂泡)。
上个世纪60年代以来,西方桥梁建筑中出现了先进的悬链线形拱桥,可谓坚不可摧。连建筑学也与e攀上亲戚,这的确令人惊叹不已。如日本2011年3月1日,“东日本大地震”中许多建筑由于悬链线的设计而幸免于倒塌。
而更令人惊叹的是,在我国江南水乡浙江绍兴,桥梁建筑史家已经发现了两座近似悬链线形的清代石拱桥,中国古代桥梁建筑技术之高超,由此可见一斑。
有趣的是,它们时常以看似“相反”的形式出现。比如,美国圣路易斯的杰斐逊纪念拱门,主要竖向荷载是拱的自重,因此它的合理形状是悬链线。而我们常见的悬索桥,主要荷载是沿跨度方向均布的桥面,它的形状反而是抛物线。
实际上,抛物线和悬链线的形状差别并不大。对于能承受一定弯矩的刚性结构来说,这种差别带来的影响不大。但对于零弯矩的柔性结构,形态尤为重要。初始的形态偏离越多,加载后的形变越大。连接A、B两点的曲线y=f(x)绕x轴旋转,侧面积最小者必为悬链线y=achx/a(a≠0),即悬链面是仅有的极小旋转曲面。
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